...
- Volle bloei (aanname: weinig bloei in te zwakke of te sterk groeiende bomen)
- Rond langste dag (aanname: maximale scheutgroei is bereikt, dus verschillen in biomassa en/of boomhoogte zouden zichtbaar moeten zijn; sterk groeiende bomen hebben meer biomassa dan zwakgroeiende zwak groeiende bomen)
- Rond bladverkleuring (oktober) (aanname: sterk groeiende bomen blijven langer groen dan zwak groeiende bomen → hoeveelheid chlorofyll kan onderscheid maken tussen zwak- en sterk groeiende bomen).
De drone-data wordt op boomniveau teruggerekend. Zodra er een geschikt model is (welke data hebben de goede correlatie met groeikracht) kan op basis van de drone-data een taakkaart worden gemaakt, die de wortelsnijmachine aanstuurt.
Toekomst
In de (nabije) toekomst zullen er allerlei nieuwe manieren van precisiefruitteelt worden ontwikkeld. Denk hierbij aan:
- Bemesting op boomniveau
- Vruchtdunning op boomniveau
- Plukinfo op boomniveau
- Snoeirobot
- Plukrobot