...
In deze case zijn de voorraadbakken met enige tussenruimte gesorteerd om de appels per kist apart door de sorteermachine te laten gaan en vermenging van bakken tegen te gaan. Dit zou aangepast kunnen worden: technische aanpassing in de waterbaan of aanpassing in de dataverzameling (randen uit data knippen).
filmpjes
media
In opbrengstkaarten kunnen diverse gegevens worden geprojecteerd, bijvoorbeeld waar is meer of minder opbrengst behaald. In de afbeelding hieronder zie je een vergelijking tussen de totale oogst (kg/m boomrij) (links) en het aantal vruchten per meter boomrij (rechts) van een Elstar-perceel op Proeftuin Randwijk. In de rechterhelft van de boomgaard in beide figuren werden beduidend minder appels geplukt en daarmee ook minder kg’s behaald.
...
In pluk 3 werden kleinere appels geplukt, vooral in linkerbovenhoek (blauwe zone).
Gecombineerd levert dit het totaalplaatje op (rechterplaatje), waarbij in linkerbovenhoek gemiddeld kleinere appels werden geplukt als in rechter zijkant. In dit geval was er correlatie met het aantal appels: in gebieden met minder appels per meter boomrij was de gemiddelde maat per appel groter (verklaarbaar effect).
...
Maatverdeling van een boomgaard, pluk 1, 2 en 3.
Na enkele jaren van dataverzameling is er vergelijking van meerdere jaren mogelijk. In de afbeelding hieronder zie je de totale oogst (kg/m boomrij) van dezelfde boomgaard in 2017 en 2018. In 2018 was de oogst flink groter. In 2017 waren er vrij grote verschillen binnen de boomgaard. In 2018 veel minder. Het is nog niet bekend waarom de oogst in 2018 veel homogener was.
Oogst Totale oogst van de boomgaard in 2017 en 2018.
...
- Volle bloei (aanname: weinig bloei in te zwakke of te sterk groeiende bomen).
- Rond langste dag (aanname: maximale scheutgroei is bereikt, dus verschillen in biomassa en/of boomhoogte zouden zichtbaar moeten zijn; sterk groeiende bomen hebben meer biomassa dan zwak groeiende bomen).
- Rond bladverkleuring (oktober) (aanname: sterk groeiende bomen blijven langer groen dan zwak groeiende bomen → hoeveelheid chlorofyll kan onderscheid maken tussen zwak- en sterk groeiende bomen).
De drone-data wordt dan op boomniveau teruggerekend. Zodra er een geschikt model is (welke data hebben heeft de goede correlatie met groeikracht) kan op basis van de drone-data een taakkaart worden gemaakt, die de wortelsnijmachine aanstuurt.
...
- Bemesting op boomniveau
- Vruchtdunning op boomniveau
- Plukinfo op boomniveau
- Snoeirobot
- PlukrobotVerdere ontwikkelingen voor de snoeirobot
- Verdere ontwikkelingen voor de plukrobot
Video's (zijn te groot)