...
Er worden continu nieuwe sensoren ontwikkeld, soms in eerste instantie voor andere toepassingen. Door nieuwe sensoren in te zetten kan steeds meer data worden verzameld. Bijvoorbeeld 3D-camera's die worden gebruikt om games te ontwikkelen, kunnen ook worden ingezet in de fruitteelt. Laserscanners zijn belangrijk in zelfrijdende auto's, maar kunnen ook gegevens verzamelen voor de fruitteelt. Sensoren verzamelen meer data en meestal meer detail (Dan wat?). Na analyse leidt dit tot meer en/of nieuwe inzichten voor zowel telers als onderzoekers. In dit onderzoek is ervoor gekozen sensoren te gebruiken die al beschikbaar zijn. Een voorbeeld zijn de 3 D-camera’s die in allerlei computer games worden gebruikt of laserscanners die worden toegepast in zelfrijdende auto’s. deze sensoren kunnen ook worden gebruikt om waarnemingen te doen in de boomgaard. Het grote voordeel van het gebruik van al beschikbare sensoren is de relatief lage prijs in vergelijking met sensoren die speciaal moeten worden ontwikkeld. Sensoren kunnen veelal goedkoper meer data verzamelen in vergelijking met b.v. menselijke waarnemingen. Daarnaast zijn de sensorwaarnemingen ook vaak meer gedetailleerd.
De data die wordt verzameld van een bepaald gewas kan in de fruitteelt meerdere jaren worden gestapeld, omdat de levensduur van boomgaarden vaak wel 15 tot 30 jaar is. Zo onderscheidt de fruitteelt zich van andere teelten.
...
Op een Aweta-sorteermachine (wellicht ook andere) is het mogelijk om de sensordata per appel (op basis waarvan de appel gesorteerd wordt) te verzamelen. Dit levert gegevens op over het aantal vruchten, vruchtgewicht, -maat, -beschadiging en sorteerklasse. Per voorraadbak is het traject bekend, waar deze is volgeplukt. Echter de exacte pluklocatie per appel (boomniveau) is niet meer te achterhalen. In de case zijn gemiddelde waarden op kistniveau berekend.
Aweta-sorteermachine
In deze case zijn de voorraadbakken handmatig gelabeld. In de toekomst moet dit geautomatiseerd worden.
...