Doel

Automatisch sturen waarbij tot 2 cm nauwkeurig gewerkt kan worden.

Mogelijkheden

De mogelijkheden van ‘Geïntegreerd automatische stuursystemen’ zijn parallel trekking en recht rijden met een grote nauwkeurigheid. Dit systeem kan onder andere toegepast worden bij de volgende werkzaamheden:

• Kunstmeststrooien en mest uitrijden;
• Gewasbescherming;
• Grondbewerking zoals stoppelbewerking, egaliseren, ploegen en zaaibedbereiding;
• Zaaien, poten, planten;
• Schoffelen;
• Ruggen en bedden frezen.

Werking

Het geïntegreerd automatisch besturingssysteem kan op vrijwel elke trekker gebouwd worden. Het systeem wordt aan de hydrauliek van het voertuig gekoppeld. Het systeem kan 0 - 2 cm nauwkeurig werken d.m.v. RTK-GPS. Dit systeem is een geautomatiseerde besturing en werkt met drie gyroscopen.

Image Modified Figuur 1: Schema automatische trekkerbesturing. Bron: (Geluk, 2010)

In figuur 1 is een schematische tekening weergeven van een geïntegreerde automatische stuursystemen. De computer en de ontvanger zijn in het hoofdstuk rechtrijsystemen al uitgelegd. Verder bestaat het systeem uit een ‘stuurhoeksensor’en een ‘stuurschuif’. De stuurhoeksensor meet de uitslag van de banden. De stuurschuif stuurt de hydraulische stuurcilinder aan.