Plaatsbepaling, navigatie en stuursysteem zorgen er voor dat de trekker nauwkeuig kan rijden. Volgende stap is dat het werktuig ook nauwkeurig kan volgen. Daar zijn verschillende mogelijkheden, afhankelijk van het werktuig en de soort bewerking. Het werktuig heeft in alle gevallen, behalve bij ploegbesturing, een eigen GNSS-ontvanger.
- side-shift
- schijf besturing
- wiel besturing
- dissel besturing
- ploegbesturing
Parameters voor de besturing kunnen middels de terminal insgesteld worden, afhankeliujk van het werktuig kan daar ook de aansturing (bv een taak strooien) plaatsvinden, lees hier meer over terminals.
Side shift
Het werktuig hangt in de hef, middels een hydraulische cylinder wordt het werktuig zijwaarts gestuurd.
Voordeel:
- goedkoop
Nadeel:
- "stuurt" de trekker bij zwaarder werktuig
Schijf besturing
Het werktuig hangt in de heft, schijven volgen de richting en middels hydraulische cylinder wordt werktuig in sub-frame gestuurd
Voordeel:
- relatief eenvoudig
- nauwkeurig
Wiel besturing
Het halfgedragen of getrokken werktuig wordt gestuurd met wielen.
Voordeel:
- goedkoop
Nadeel:
- "stuurt" de trekker bij zwaarder werktuig
Wiel besturing
Het halfgedragen of getrokken werktuig wordt gestuurd middels de dissel
Voordeel:
- goedkoop
Nadeel:
- wringen van het werktuig
Ploegbesturing
De ploeg heeft een breedte-sensor die de snijbreedte meet, middels de breedte-verstel-cylinder kan de snijbreedte aangepast worden.
Voordeel:
- goedkoop
Nadeel:
- "stuurt" de trekker bij zwaarder werktuig
