Slimme werktuigen

Een slimme werktuig is een machine die rijen of planten herkent en actief een element aandrijft om onkruiden dichter op het gewas te kunnen bestrijden. Slimme werktuigen [CL1] maken bij onkruidbestrijding gebruik van gewas- en/of onkruidherkenning met camera’s of sensoren. Er zijn werktuigen die de rij van gewassen herkennen en een balk met bijv. schoffelelementen opzij kan bewegen (side-shift). Hiermee kan nauwkeuriger gewerkt worden en onkruidbeheersing dichter langs het gewas uit te voeren. Een aantal aanbieders bieden een cameragestuurde side-shift box ook los aan, zoals Carré,  Einböck en WIFO[CL2] .  

Naast rijherkenning zijn er werktuigen die cultuurplanten in de rij herkennen en rondom de cultuurplanten onkruiden in de rij kunnen beheersen. En er zijn werktuigen die individuele cultuur- en onkruidplanten herkennen en individuele onkruidplanten aanpakken door ze bijv. individueel te bespuiten (spot sprayen), eruit te trekken, te elektrocuteren, laseren of andere bewerking. Hierdoor wordt de kans op gewasschade verminderd en kan de onkruid beter beheerst worden. Bij een hoge onkruiddruk kan het verstandig zijn om tussen de gewasrijen met al bewezen mechanisatie (bijv. schoffels of eg) het meeste onkruid al te bestrijden en voor de overgebleven onkruiden in de rij en vlakbij het gewas een techniek in te zetten met individuele plantherkenning en bestrijding.

Preciezere  onkruidbestrijding kan ook zonder camera’s. Dit zou kunnen als de exacte GPS locatie van het geplante/gezaaide gewas beschikbaar is of als bijv. met een drone de exacte locatie van onkruiden inbeeld is gebracht.  Deze locaties kunnen als taakkaart worden meegegeven aan het werktuig zodat deze ook in de rij kan schoffelen. [CL3] 

Waar moet je op letten:
Vraag of de cameratechniek kan omgaan met een egaal groen veld, bijv. bij toepassing van stuifgerst. Bij systemen met een rijherkenning kan het zo zijn dat door de egale groene bedekking van stuifgerst of hoge onkruiddruk het systeem de rijen van het cultuurgewas niet kan detecteren.

Bij de meeste systemen kun je instellingen aanpassen om bijvoorbeeld aan te geven hoe groot de cultuurplant of het onkruidplant is voor een betere herkenning. Of soms kun je instellen wat het systeem moet doen met onkruiden die dicht op de cultuurplant staan (bestrijden met risico dat de cultuurplant flink beschadigd wordt of laten staan).

Het kost tijd om met het systeem te leren werken en goed in te stellen.

Selectie van beschikbare slimme schoffels:

 [CL1]Miss beginnen met wat een slim werktuig is? Evt. als kader?

 [CL2]Zibo en Wifo werken samen

 [CL3]Is het dan nog een slim werktuig?

 [BJ4]Voor nu deze specs weglaten?