Werktuigbesturing

Op deze pagina staan de oplossingen voor werktuigbesturing in de letterlijke vorm: hoe bestuur je het werktuig, bv spoorvolging.

De andere vorm van werktuigbesturing, bijvoorbeeld dosering, komt bij de diverse machines en bij taakkaarten aan bod.

Plaatsbepaling, navigatie en stuursysteem zorgen er voor dat de trekker nauwkeuig kan rijden. Volgende stap is dat het werktuig ook nauwkeurig kan volgen. Daar zijn verschillende mogelijkheden, afhankelijk van het werktuig en de soort bewerking. Het werktuig heeft in alle gevallen, behalve bij ploegbesturing, een eigen GNSS-ontvanger. 

  • side-shift

  • schijf besturing

  • wiel besturing

  • dissel besturing

  • ploeg besturing

Parameters voor de besturing kunnen middels de terminal insgesteld worden, afhankelijk van het werktuig kan daar ook de aansturing (bv een taak strooien) plaatsvinden, lees hier meer over terminals.

Side-shift

Het werktuig hangt in de hef, middels een hydraulische cylinder wordt het werktuig zijwaarts gestuurd.

Voordeel:

  • goedkoop

Nadeel:

  • "stuurt" de trekker bij zwaarder werktuig

Toepassingen:

Schijf besturing

Het werktuig hangt in de heft, schijven volgen de richting en middels hydraulische cylinder wordt werktuig in sub-frame gestuurd

Voordeel:

  • relatief eenvoudig

  • nauwkeurig

Nadeel:



Toepassingen:

  • Poten

  • Frezen

  • Schoffelen

Wiel besturing

Het halfgedragen of getrokken werktuig wordt gestuurd met wielen.

Voordeel:

  • goedkoop

Nadeel:

  • "stuurt" de trekker bij zwaarder werktuig

Toepassingen:

  • Pootmachine

  • Spuitmachine

  • Rooimachine

Dissel besturing

Het halfgedragen of getrokken werktuig wordt gestuurd middels de dissel

Voordeel:

  • goedkoop

Nadeel:

  • wringen van het werktuig

Toepassingen:

  • Pootmachine

  • Spuitmachine

  • Rooimachine

Ploeg besturing

De ploeg heeft een breedte-sensor die de snijbreedte meet, middels de breedte-verstel-cylinder kan de snijbreedte aangepast worden.

Voordeel:

  • goedkoop

Nadeel:

  • "stuurt" de trekker bij zwaarder werktuig