Basis principe
Een GPS-systeem voor de landbouw bestaat uit een aantal onderdelen, namelijk
- GPS-ontvanger;
- Gyroscoop of een elektronisch waterpas;
- Terminal.
GPS - ontvanger
De GPS-ontvanger ontvangt de GNSS signalen en afhankelijk van het correctiesignaal radio- of GSM signalen. De ontvanger wordt zo hoogmogelijk op het voertuig geplaatst om verstoring door omgevingsfactoren te voorkomen. De ontvanger is daarom ook vaak op de cabine geplaatst. De GNSS-ontvanger en de daarbij horende software interpreteren de signalen op een juiste wijze. Hiervoor is onder andere informatie van de desbetreffende satelliet(ten) nodig.
De meeste GPS leveranciers maken maar gebruik van één GPS ontvanger, Agleader is de enige leverancier die een systeem heeft met een dubbele GPS ontvanger.
Elektronisch waterpas
In GNSS systeem zorgt een elektronisch waterpas of een gyroscoop voor de positiecorrectie als de positie van de ontvanger door hellen wordt verplaatst.’ (Schans et al, 2011) De gyroscoop of elektronische waterpas bepalend de horizontale als wel de verticale helling van het voertuig en kan vergeleken worden met een waterpas. In het GNSS-systeem worden gyroscopen gebruikt om het signaal te beïnvloeden. Wanneer de trekker onder een hoek staat denkt de GNSS ontvanger dat hij op een andere positie staat. Dit signaal wordt gecorrigeerd door de output van de gyroscoop of elektronische waterpas. De gyroscoop merkt bewegingen van de trekker op en de sensor maakt vervolgens een tegengestelde beweging, zodat de helling bepaald kan worden.
De schematische trekker hiernaast laat zien dat bewegingen over drie assen gecorrigeerd kunnen worden:
- Slingeren: draaien om de X-as
- Hellen: draaien om de Y-as
- Gieren: draaien om de Z-as
