Robotica

Bron: Arthur Radeburgh, 1954

• WUR - Robotica en drones

• WUR - agROBOfood

• Agro Food Robotica op GroenKennisNet

• Robs4Crops (H2020 EU project)

Robotica neemt de laatse jaren een enorme vlucht, inmiddels zijn er enkele tientallen bedrijven actief met allerlei (prototype) robotplatforms. Met een platform wordt hier bedoeld een zelfrijdend systeem dat één of meer taken kan uitvoeren. In de onkruidbestrijding zijn de meeste initiatieven die schoffelsystemen inzetten gekoppeld aan vision technieken. Het gaat hier vaak om kleinere platforms. Grotere platforms kunnen al grondbewerken of zaaien. Teven zijn er al drones die kunnen spuiten. Voor al deze toepassingen is de wetgeving nog niet helemaal klaar in Nederland.

Een eigenschap van dergelijke platforms is dat ze taken autonoom (zelfstandig) kunnen uitvoeren. Benaderen we het van deze kant dan zijn met name trekkerfabrikanten daar al jaren op aan het voorbereiden, bv middels de kopakker automatiek die je kunt instellen waarbij de trekker automatisch kan omdraaien inclusief de daarbij behorende handelingen met bv de hef en aftakas.

De stap die daarop volgde was de master-slave - oplossing waarbij de ene trekker (= master, met berijder) een taak uitvoert die de andere trekker (= slave, zonder berijder) deze op dezelfde wijze ook doet. Deze stap wordt steeds verder uitgebreirdt waarbij het nu mogelijk is om een trekker autonoom naar de combine te laten rijden en deze lost vervolgens weer op een vast overlaadt punt. Dat is nog een 'standaard' trekker, maar hieruit komt de autonome trekker voort, een trekker zonder cabine die dus eigenlijk een groot robot-platform is.

Hier onder een paar voorbeelden, kijk onder Leveranciers voor het overzicht beschikbare robots.