...
Bij spot sprayen worden secties op een spuitboom aangestuurd om plaats specifiek middelen toe te dienen. Bij conventionele spuitmachines wordt gebruik gemaakt van automatische sectieafsluiting om secties op de juiste plek open te zetten, hiermee kunnen bijv. haarden van onkruiden bespoten worden. Vaak hebben deze spuiten secties van 3m breed die afzonderlijk aangestuurd (aan/uit) kunnen worden. Er zijn ook modernere spuiten die van PWM-systemen voorzien zijn. PWM staat voor Pulse Width Modulation. Hierbij kan op individueel dopniveau de dosering gestuurd worden. Daarmee kan middel toegepast worden op 25 tot 50 cm breed om bijvoorbeeld individuele aardappelopslagplanten of ridderzuring planten in een veld aan te pakken. Hoe kleiner de dopafstand, des te nauwkeuriger er gespoten kan worden. Verdant Robotics heeft zelfs een nieuw microdoseer systeem die 1-4cm plantjes individueel kan bespuiten.
Om te kunnen spot sprayen zijn naast een spuitmachine ook data nodig om plaats specifiek te kunnen spuiten. Deze data kan op twee manieren gemaakt worden: met een taakkaart of met real-time sensor data.
Een taakkaart wordt van tevoren gemaakt. Hierbij herkent een herkenningsalgoritme (AI) op een satellietbeeld of dronebeeld van het perceel onkruidplanten of onkruidhaarden. Rondom de onkruidplanten of -haarden komt een grens te staan die wordt omgezet in een taakkaart. Daarnaast kan een taakkaart gemaakt worden voor toepassing van bodemherbicide op basis van bodemscans (gehaltes van organische stof en klei). Met behulp van GPS weet de machine waar die zich bevindt in een veld, die locatie wordt vergeleken met de taakkaart om te bepalen of (en met welke doppen) er gespoten moet worden.
Met real-time sensor data wordt (vaak) een camera gebruikt om tijdens de bespuiting direct te meten en te spuiten. Een camera maakt continu afbeeldingen van het gewas. Een herkenningsalgoritme herkent vervolgens de onkruidplanten of – haarden op de afbeeldingen en berekent vervolgens welke sectie of doppen aan moeten gaan.
...