Op deze pagina staan de oplossingen voor werktuigbesturing in de letterlijke vorm: hoe bestuur je het werktuig, bv spoorvolging.
De andere vorm van werktuigbesturing, bijvoorbeeld dosering, komt bij de diverse machines en bij taakkaarten aan bod.
Plaatsbepaling, navigatie en stuursysteem zorgen er voor dat de trekker nauwkeuig kan rijden. Volgende stap is dat het werktuig ook nauwkeurig kan volgen. Daar zijn verschillende mogelijkheden, afhankelijk van het werktuig en de soort bewerking. Het werktuig heeft in alle gevallen, behalve bij ploegbesturing, een eigen GNSS-ontvanger.
side-shift
schijf besturing
wiel besturing
dissel besturing
ploeg besturing
Parameters voor de besturing kunnen middels de terminal insgesteld worden, afhankelijk van het werktuig kan daar ook de aansturing (bv een taak strooien) plaatsvinden,
lees hier meer over terminals.
Side-shift
Het werktuig hangt in de hef, middels een hydraulische cylinder wordt het werktuig zijwaarts gestuurd.
Voordeel:
goedkoop
Nadeel:
"stuurt" de trekker bij zwaarder werktuig
Toepassingen:
Schijf besturing
Het werktuig hangt in de heft, schijven volgen de richting en middels hydraulische cylinder wordt werktuig in sub-frame gestuurd
Voordeel:
relatief eenvoudig
nauwkeurig
Nadeel:
Toepassingen:
Poten
Frezen
Schoffelen
Wiel besturing
Het halfgedragen of getrokken werktuig wordt gestuurd met wielen.
Voordeel:
goedkoop
Nadeel:
"stuurt" de trekker bij zwaarder werktuig
Toepassingen:
Pootmachine
Spuitmachine
Rooimachine
Dissel besturing
Het halfgedragen of getrokken werktuig wordt gestuurd middels de dissel
Voordeel:
goedkoop
Nadeel:
Ploegbesturingwringen van het werktuig
Toepassingen:
Pootmachine
Spuitmachine
Rooimachine
Ploeg besturing
De ploeg heeft een breedte-sensor die de snijbreedte meet, middels de breedte-verstel-cylinder kan de snijbreedte aangepast worden.
Voordeel:
goedkoop
Nadeel:
"stuurt" de trekker bij zwaarder werktuig