Meetfrequentie en rijsnelheid
Een belangrijke technische eigenschap van elke sensor is de meetfrequentie (aantal metingen per seconde). In het algemeen geldt: hoe hoger de meetfrequentie, hoe duurder de sensor is. De uitdaging is vaak om voldoende meetdata te verzamelen bij een acceptabele snelheid, bijvoorbeeld door de sensor op een voertuig te monteren. De onderstaande tabel laat het effect zien van de meetfrequentie van de sensor in combinatie met de rijsnelheid van het voertuig. Dit heeft namelijk effect op de afstand tussen individuele waarnemingen. Bijvoorbeeld bij 5 foto’s per seconde en een rijsnelheid van 3.6 km/u (=1 m/s) zit er 20 cm tussen elke foto. Bij een verhoging van de rijsnelheid naar 7.2 km/u (=2 m/s) is de afgelegde afstand tussen 2 foto’s 40 cm. Een gps die 10 keer per seconde de positie bepaald heeft bij een rijsnelheid van 7.2 km/u 20 cm tussen elk gemeten punt. Een lagere meetfrequentie zal in deze situatie leiden tot meer onnauwkeurigheid in de aansturing.
|
| 2 / sec | 5 / sec | 10 / sec | 30 / sec | 60 / sec |
km/u | m/s | cm | cm | cm | cm | cm |
1.8 | 0.5 | 25 | 10 | 5 | 1.7 | 0.8 |
3.6 | 1 | 50 | 20 | 10 | 3.3 | 1.7 |
7.2 | 2 | 100 | 40 | 20 | 6.7 | 3.3 |
14.4 | 4 | 200 | 80 | 40 | 13.3 | 6.7 |